Povestea roboților industriali

Primul robot industrial a fost creat în 1959 de George Devol și Joseph Engelberger și cântărea aproximativ două tone, prea greu în comparație cu cei instalați astăzi pe liniile robotizate. Prima instalare a roboților pe o linie industrială a avut loc în 1961 la GM Ternstedt din Trenton, New Jersey. La sfârșitul anilor 1960, roboții industriali au sosit și în Europa. Aceștia erau structuri de oțel cu motoare hidraulice lente și imprecise. Gradul de libertate și capacitățile de încărcare ale primilor roboți erau limitate, iar primele aplicații industriale au fost în domeniul auto. De fapt, roboții erau echipați cu pistoale de sudură pentru a suda și a asambla caroserii auto. Primele exemple de utilizare masivă au fost cele de la Nissan în Japonia și Fiat (1972) în Italia, unde s-au folosit diverși roboți pentru sudarea mașinilor, o invenție italiană adoptată ulterior de toate companiile din industria auto.
Prin urmare, este clar că, în ciuda limitărilor inițiale evidente, marii antreprenori ai istoriei au putut să vadă potențialul infinit al acestor instrumente și, de atunci, evoluția lor nu s-a oprit. Diferitele tipuri de roboți industriali disponibili în sectorul automatizărilor industriale au evoluat în ultimii ani, devenind din ce în ce mai compacți, performanți și versatili. În prezent, roboții efectuează lucrări precise în domeniul industrial, precum găurire, paletizare, depozitare, șlefuire, frezare, vopsire, emailare și tăiere cu laser, mai ales în zonele de lucru dificile, .reducând considerabil numărul accidentelor de muncă. Roboții industriali și colaborativi ABB
Brandurile care au investit resurse în cercetare și dezvoltare au jucat un rol foarte important în evoluția roboților industriali. Robotics ABB este un pionier în robotică și servicii digitale, oferind soluții inovatoare pentru diverse game de industrii, de la cea auto la cea electronică sau de logistică. Este unul dintre cei mai importanți furnizori de roboți din lume, cu mai mult de 500.000 de soluții robotice livrate. ABB Robotics se axează și pe clienții mici, dar și cei mari și îi ajută să crească productivitatea, flexibilitatea și randamentul.
Roboții colaborativi (coboți) permit interacțiunea om-robot într-un mediu de lucru sigur, fără a fi nevoie de alte măsuri de siguranță adoptate în aplicațiile tradiționale ale roboților industriali.
Măsurile de securitate presupun însă o scădere a vitezei de operare. Pe lângă faptul că este sigur să opereze alături de oameni, una dintre caracteristicile care fac coboții mai ușor de utilizat este capacitatea unui operator de a învăța mișcările brațului robotului și posibilitatea de a efectua aceste mișcări fără a fi nevoie să scrie cod de programare. Operatorul apucă brațul robotului și îl mișcă fizic în direcția de care are nevoie robotul. Brațul robotului poate replica apoi mișcarea demonstrată. Un cobot standard nu este de obicei proiectat pentru a manipula obiecte foarte grele. Acest lucru creează o limitare a gamei de produse pe care le poate gestiona. Roboții colaborativi au o gamă largă de aplicații, cum ar fi alimentarea mașinii, alegerea și plasarea, asamblare sau sudare, dar, în general, nu sunt potriviți pentru aplicații grele sau sarcini de foarte mare viteză. Spre exemplu, Robotul colaborativ GoFa CRB 15000 încorporează o gamă de caracteristici care îi permit să fie utilizat în siguranță, direct alături de oameni știind că aceștia sunt în deplină siguranță, nefind nevoie de bariere sau garduri de protecție. GoFa poate împărți spațiul de lucru cu oamenii pentru flexibilitate și eficiență maximă. Robotul și operatorul cooperează la aceleași sarcini, sporind productivitatea.
Un model robust și extrem de fiabil este IRB 6660. Acest tip de robot este conceput pentru aplicații de înaltă performanță. Designul rigid oferă precizie și timpi scurți de ciclu, ceea ce crește productivitatea. Vine în trei versiuni, două cu rază lungă de acțiune, care vizează operațiuni de înaltă performanță de încărcare și descărcare a unei prese hidraulice și a treia concepută pentru aplicații dificile, cum ar fi prelucrarea pieselor turnate.